台灣原訂於2021年提交CRPD第二次國家報告與進行第二次國際審查會議，為促使本聯盟會員與身心障礙組織進一步檢視與盤點四年來政府是否確實執行國際審查委員會於2017年11月提出之CRPD初次國家報告結論性意見，故於2020年5月即辦理「檢視CRPD初次國家報告結論性意見培訓課程」，以利後續監督CRPD第二次國家報告及完成CRPD第二次平行報告，履行與保障身心障礙者之各項權利。
為有效監督政府落實CRPD之情形，以本聯盟作為主體和召集單位，邀請有參與培訓工作坊身障團體代表加入工作小組，本聯盟也特別邀請對公約及平行報告撰寫熟稔的台灣人權促進會加入。小組成員依據其專長、關注議題，依據條文分工檢視，並彙整結論性意見各點之落實改善情形，本次共計有13個團體參與：
台灣人權促進會、中華民國智障者家長總會、中華民國聲暉聯合會、台灣社會心理復健協會、中華民國視障者家長協會、陽光社會基金會、伊甸社會福利基金會、台北市行無礙資源推廣協會、台灣失智症協會、脊髓損傷社會福利基金會、中華民國聾人協會、新北市康復之友協會、第一社會福利基金會。
將近一年的討論、撰寫，本聯盟已於2021年4月完成CRPD第二次平行報告中、英版本。報告全文內容請見如下
身心障礙聯盟CRPD第二次平行報告_中文版.pdf檔，英文版.pdf檔
因受COVID-19疫情影響，衛福部社家署於2021年4月15日正式公布CRPD第二次國家報告國際審查會議延後至2022年8月舉行，民間團體平行報告提交亦延後至2021年5月31日止提交。
詳細訊息可參閱【衛福部社家署CRPD專區_最新消息】
CRPD第二次國報告全文及回應初次國家報告結論性意見，可參閱【衛福部社家署CRPD專區_國家報告及國際審查】
CRPD身障人權