- 爭取編列身心障礙福利預算
- 刪除選舉罷免法中民意代表候選人學歷限制
自78年歷經4年、20多次抗議行動，終在83年促成選罷法第32條修法，取消民代學歷限制。
- 推動「身心障礙者權益保障法」歷次修法
之後歷經三年的努力，於86年推動殘障福利法第二次修法，並正式公佈更名為「身心障礙者保護法」；距86年的二次修法，在歷經十年、近三年討論的「身心障礙者保護法修正草案」，終於於96年6月5日在立法院三讀通過，並更名為「身心障礙者權益保障法」。
從法的名稱不難看出，身心障礙者從早期被視為「依賴人口」、到需要被保護「易受傷害弱勢族群」、最後以「權益保障」取代「保護」，被視為公民的一份子。
- 促成政府辦理殘障（身障）特考與改善各項障礙者就業促進政策
同時為落實、檢討考試制度，分別於 86、88年進行並完成「殘障特考考生就業適應追蹤調查研究」二階段計畫，並為六位殘障特考正取考生爭取就業權益。發現不論是錄取考生的工作滿意度，或是主管對他們的接受度都非常高，而且是高達85.9%，顯示身障者的適應狀況十分良好，殘障特考亦值得繼續定期舉辦。
- 促成國民年金開辦
- 推動落實無障礙環境、設施與交通
為此殘盟積極的進行各項活動，以落實無障礙環境。如82年至立法院造橋鋪路、84年於北、中、南、東同步進行「123叮嚀請願活動」、86年推動全國同步進行無障礙建築民間查封行
動，查封地點包括：立法院、花蓮、台中、高雄、台東火車站及台東縣體育場、體育館等。後續從公共建築物、人行環境、餐廳、公園、交通、就醫診所、運動場館到資訊、文化生活
及休閒活動參與、政治參與等，逐一要求政府發展落實全面無障礙。
- 要求政府發展無障礙交通：為提升行動不便者搭乘大眾運輸交通的便利性，爭取無障礙計程車、低地板公車、斜坡式登機輔具、船舶無障礙等。
- 爭取身心障礙選舉人投票權：自民國78年，殘盟即向中央選委會陳情應確保身心障礙者能充分行使選舉權及被選舉權，至今雖有所改善，但每次選舉前，障盟和身障團體仍持續監督。108年障盟即爭取到與中央選舉委員會合辦「第15任總統副總統及第10屆立法委員身心障礙模擬投票」。
- 建構無障礙就醫體系：障盟於民國88-89年擬定「二十一世紀身心障礙福利政策發展藍圖」，在醫療復健「建立醫療服務支持系統」項目中，就開始具體要求應改善醫療院所就醫環境，落實就醫無障礙，民國100年亦提出應將診所設置無障礙設施納入法令規範等。近三年政府積極推展分級醫療，反而凸顯出身心障礙者不僅在醫院，連住家隔壁基層診所、藥局等就醫的可及性都亟待改善的窘境，所幸政府在本聯盟與其他障礙團體的長期努力下，使國家逐漸投入更多的資源來建構無障礙就醫體系。「就醫無障礙」障盟會持續監督、爭取。
- 推動無障ATM：民國100年身障團體即向財政部、金融監督管理委員會、中華郵政等，建議於各行庫設置ATM時應設置一台可供輪椅使用者提款。101年障盟亦積極向金管會提出建議，訂定無障礙ATM統一規格與制定語音ATM操作統一流程、規劃短、中、長程改善期程、公告無障礙ATM設置地點等。經多次會議討論，終在103年12月1日內政部營建署修正「建築物無障礙設施設計規範」附錄二，新增金融機構之自動化服務設備，並於104年1月1日生效。
- 推動視障者網路報稅：殘盟自98年與無障礙科技發展協會合作，點出視障者無法網路報稅的狀況，亦向財政部財稅資料中心與關貿網路股份有限公司進行多次溝通，終在100年3月綜合所得稅離線版程式配合視障軟體的測試完成，財政部於4/15於網路公告訊息。
- 推動「聯合國身心障礙者權利公約(CRPD)」國內法化並落實於台灣
自身心障礙者權利公約施行法生效後，規範政府應於民國 105完成法規優先檢視清單之擬定，及撰寫首次國家報告送交國際專家審查。對應政府應辦理事項，障盟對應監督工作包括：提出優先檢視清單建議、提出民間報告，與參與國家報告審查等。
- 增強團體專業化服務之提昇
- 培力身心障礙者自我增權及倡議
97年起辦理身心障礙者系列培訓課程。
- 辦理「Be-Myself！促進身心障礙者自我增權及倡議第三年計畫」：本計畫共執行三年，至各縣市辦理公民論壇、研擬身心障礙者公民權利課程、擬訂課程教材，並舉辦「種子教師培訓營」，培訓身障朋友未來權利種子教師。
- 辦理「障礙青年標竿學習計畫」：本計畫共執行四年，透過知識與行動相關課程的培力，並學習自我發聲與行動倡議等相關知識與技巧。除了營隊課程之外，後續皆有行動小組進行議題倡議的演練與規劃，並透過講師協助與同儕合作，實際參與行動。
- 促進身心障礙者與社會對話，消弭歧見
- 98年起進入社區，制定「友善指標」，以深入簡出的方式進行社區種子培訓，體認友善社區的重要性，並拓展「友善天使站」之建置。4年共訪視23個社區、至47個社區進行宣導，建立160家友善天使商店。
- 「障礙密碼、真人圖書」是以人的經歷為書，身心障礙者的自身經驗分享、面對面的對話和互動機會，讓彼此有更深層的了解，以消除大眾對身障者的刻板印象。在一家國際企業的公益支持下，於102年展開「障礙密碼 真人圖書」籌備與建置，希望透過面對面的借閱過程，打開心靈、平等對話、翻轉偏見。開辦至今已有49位真人書，函蓋不同障別，透過團體借閱、個人借閱，走入社區、獨立書店、圖書館、甚至行動出車進入鄉鎮社區。在對話過程中，我們看見人們積極成為一個「沒有刻板印象的人」，願意觸碰「不曾接觸或較少接觸的人」，敞開雙手擁抱、雙耳聆聽，嘗試翻轉自己刻板印象思維。
- 102年推出成年身心障礙者「障礙密碼 真人圖書」，頗受社會大眾好評之下，障盟決定向下扎根翻轉刻板印象，於106年再度推出「不異樣‧小真人圖書館」，讓同年齡的小朋友們接觸分享生活故事，透過遊戲、聊天說話方式促進彼此了解。每個人都有差異，能力也不同，雖然每個人不同，生活上跟大家沒什麼不一樣，身心障礙者從小的夢想與目標都需要被尊重，也需要大家理解與支持。
- 推動身心障礙者文化生活、休閒活動參與
- 針對跨年大型活動，殘盟持續督促各縣市應秉持身心障礙者參與藝文、體育等休閒活動之觀念能被重視，在活動規劃上應有無障礙相關設施設備。爭取到文建會在跨年晚會設立輪椅席及身心障礙專區。
- 101~103年與罕病基金會、交大共同合作辦理「我愛無障礙生活~友善餐廳計畫」，藉由在訪視餐廳的過程，促使行動不便者與身障者可自在的外出享受美食生活，以增加其社會參與的機會，並與地方團體一起推動，消除環境障礙、促進身心障礙朋友社會參與權，打造一個適合身障者或高齡長者的友善台灣。三年來共培訓93位身障朋友擔任特派員；完成大台北地區686家餐廳、32家電影院、新竹200家餐廳、台南50家餐廳的訪視；交大開發設計「我愛無障礙餐廳APP」，期間榮獲國內外許多大獎。
- 為了凸顯身心障礙者平等參與休閒活動的權益，讓身心障礙者的多元能力被看見，而不受限於外在的身體條件限制；同時也讓政府與民間檢視休閒活動所存在的環境障礙，確保障礙者使用的平等權利。在一家國際企業公益支持下，於103年開辦「身障潛水~夢想潛進」，首創國內障礙者潛水考照訓練班，歷經五年具體成果如下：
(2)培訓8位身障潛水學員成為一星潛水教練，包含7位聽覺障礙、1位肢體障礙。106年則由這他們擔任術科與學科教學，他們透過自製防水教具、口語化教材等輔助教學，帶領身障學員完成潛水考照訓練。
(3)透過該活動，促成政府單位積極協助，改善龍洞四季灣、龍洞公園、墾丁小灣潛水訓練中心、後壁湖碼頭等無障礙環境設施設備等設施，使之成為無障礙休閒潛水環境。
(4)協助歷屆培訓身障潛水員成立「臺灣身心障礙潛水協會」，該協會主要以推廣身障休閒潛水活動及其教育、增進休閒無障礙環境為宗旨，保障身障者能平等參與休閒的權益。
(5)106年辦理身障潛水國際交流，邀請香港國際傷健潛水協會六位代表、馬來西亞人助人慈善團體三位代表、斯洛維尼亞國際亞德里亞身心障礙潛水協會三位代表，透過交流座談和共潛體驗，吸取各國寶貴經驗及展現台灣推廣身障潛水活動成果。
自107年起，身心障礙潛水考照活動，即由臺灣身心障礙潛水協會主辦，障盟把前五年辦理的經驗傳承給協會，期待未來身障潛水休閒活動由協會延續下去，進而讓台灣休閒環境更完善。
- 開發多元宣導教材，提升大眾身心障礙意識
- 出版第一本認識身心障礙者為主題的貼紙遊戲書-【無障礙城市大探索】，讓孩子動動手玩貼紙、著色、連連看、挑戰迷宮、找一找等單元，加強孩子對不同障礙者需要的輔具與無障礙環境的認識。
- 出版台灣第一本以《身心障礙者權利公約》為推廣目標之兒童繪【公雞不見了】，透過故事傳達CRPD的精神。
- 出版「長照規劃師」桌遊，以模擬長照2.0服務設計，讓玩家一邊玩遊戲、一邊探索照顧可能性，及體驗規劃服務所帶來的各種結果。以開創嶄新的長照教育模式，適用於教學現場及一般民眾。
- 出版第一本以無障礙、共融的遊戲場為主題的互動式立體書「就是要玩」，書中呈現不同年齡、能力、身心狀況的朋友們，如何在遊戲場中一起遊戲，同時利用情境式的故事，讓孩童了解如何在遊戲中學習互助認同、排隊禮讓與安全玩耍。
- 開發AR擴增實境，以障盟出版品內容「CRPD繪本~公雞不見了」、「共融遊戲場-就是要玩立體書」等情境為架構，結合AR技術，開發情境APP遊戲，以增加互動性、趣味性，從創意思維出發，傳達共融、平權等概念。
組織任務 Missions and Goals
- 強化身心障礙組織之合作關係及流通資訊網絡
To Reinforce the cooperation and networking with DPOs and CSOs both internals and internationals.
- 遊說制訂或修正與身心障礙者有關之政策及法令
Lobbying to legislate or amend laws , regulations and policies for persons with disabilities.
- 推動有關身心障礙者就學、就醫、經濟安全、支持服務、就業、無障礙環境及保障障礙者權益等措施
To promote measures regarding the rights of persons with disabilities, including accessibility to education, healthcare, economic security, support system, employment, and universal design environment, etc.
- 監督政府落實ＣＲＰＤ身心障礙者人權保障與定期報告制度
Surveillance the implementations of CRPD and its state report.
- 確保長期照顧制度內涵足以支持身心障礙者及其家庭適切之服務與生活品質
To ensure the long-term care system in Taiwan can support the persons with disabilities and their families sufficient service and have quality of life.
- 整合並修正各年金保險與就業支持相關規定，建立符合公平的身心障礙者經濟安全保障機制
To urge the government to integrate and modify related regulations pertaining to National Pension Insurance and disability employment services to complete a fair and equal economic security mechanism.
- 促進公共資訊與環境無障礙，確保身心障礙者平等參與社會生活之權利
To enhance universal design and accessibility for information, environment, equipment , transportation, etc. to persons with disabilities for taking part on an equal basis to social involvements.
- 關注並改善包含身心障礙兒童、身心障礙女性與其他性別等交叉身份障礙者處境
Focus on improving the overall condition of intersectionalities, especially in children, women and different genders with disabilities.