內政部營建署於2010年頒行「各國家公園整體改善無障礙環境計畫」後，就積極改善各國家公園之公共服務設施及設備，2015年編輯出版《國家公園無障礙旅遊導覽手冊》希望讓國人都能無障礙共賞國家公園之美，同年度也延續2010年頒訂之計畫，擴充修訂為長期計畫（2016-2019年）階段，推行「每年提供至少1條無障礙步道」。
《國家公園無障礙旅遊導覽手冊》
內容介紹：7處國家公園（墾丁、玉山、陽明山、太魯閣、雪霸、金門、台江）、1處國家自然公園（壽山）、2處都會公園（高雄、台中）之無障礙旅遊資訊，包含路線地圖、遊程、住宿、餐飲、交通及接駁服務（附折頁、明信片）。
有關各國家公園之無障礙訊息，請參閱以下網址
墾丁國家公園無障礙旅遊行程
玉山國家公園無障礙旅遊簡介
陽明山國家公園無障礙旅遊專區
太魯閣國公園無障礙旅遊
雪霸國家公園無障礙旅遊建議行程
金門國家公園無障礙旅遊行程
台江國家公園無障礙旅遊景點
壽山國家自然公園無障礙遊程推薦
無障礙及社會參與