協會自開創以來，致力於腦性麻痺工作之研究發展及推展為目標；協助腦性麻痺人士就醫、就學、就業、就養等問題，提供腦性麻痺者的家庭、家長在心理及實質面上能獲得相關的支持與協助；並持續倡導腦性麻痺者及家庭權益，進而推動立法，爭取更多的權益與機會，以落實協會創設之宗旨及目標。